ヒューマノイド型ロボットPen4

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コンセプトと概要

<<Pen4の仕様>>
全高 320mm
全長 160mm
全幅 260mm
本体の重量 約1200g
合計自由度 13(脚:4、腕:6、腰:2、首:1)
モーター RC用サーボモーター
  • 腰:サンワ ERG-VB(ピッチ軸), ERG-VR(ロール軸)
  • 首:GWS PICO
  • その他:サンワ SX-101Z
  • 電源 ニッケル水素電池 (6.0V 1100mAh)
    センサー
  • 角速度(3軸)
  • 加速度(1軸)
  • 距離(赤外線)
  • CMOSカメラ
  • CPU H8/3067F(20MHz, 32k byte RAM)
    (寸法は外装パーツ除く)

    ムービー

    主な材料


    主なパーツ


    組立途中の写真

    完成写真


    ソフトウェア


    ダウンロード


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