1行目の最初のデータが「ID」の CSV ファイルを開くと、このエラーが発生します。これは、その場合に SYLK形式のファイルと誤認識してしまい、実際には形式がまったく違うので正しく読み込めないために発生するエラーです。

テキストエディタでファイルを開いて最初のデータをダブルコーテーションで囲んで「"ID"」にしたり、先頭にスペースを入れてから読み込むことで、エラーを回避できます。