まず、IIS が正常に動作しているかを確認します。
次に、IIS でマッピングが正常に行われていることを確認します。
IIS を削除して再インストールした後、IIS マッピングを修復する方法

それでも解決しない場合は、下記のページを参照します。
[INFO] Visual Studio .NET で ASP .NET アプリケーションをデバッグするときの一般的なエラー
エラー ： Web サーバーでデバッグを開始できません