| キャラクター名 | 声優名 |
| コウ | 堀川亮 |
| ニナ | 佐久間レイ |
| ガトー | 大塚明夫 |
| キース | 山田義日星 （日に星で なんて読むの でしょう(^_^ゞ） |
| シナプス | 大塚周夫 |
| モーラ | 伊倉一恵 |
| バニング | 菅原正志 |
| マーネリ | 阪 脩 |
| イワン | 仲木隆司 |
| カーシス | 森川智之 |
| オービル | 塩屋翼 |
| ピコック | 橋本晃一 |
| ボブ | 佐藤正浩 |
| ゲイリー | 田口昴 |
| スコット | 菊池正美 |
| モーリス | 巻島直樹 |
| タッケン | 巻島直樹 |
| ナレーター | 小林清志 |
| デラーズ | 小林清志 |
| アダムスキー | 田原アルノ |
| ハリダ | 田原アルノ |
| コーウェン | 渡部猛 |
| モンシャ | 茶風林 |
| アデル | 幹本雅之 |
| ベイト | 戸谷公次 |
| 整備員A | 鈴木富子 |
| 整備員B | 林玉緒 |
| バサロフ | 岸野一彦 |
| ビッター | 池田勝 |
| シーマ | 真柴摩利 |
| ポーラ | 松井菜桜子 |
| ケリィ | 玄田哲章 |
| ラトーラ | 小林優子 |
| アナハイム同僚B | 横山智佐 |
| アナハイム同僚C | 沙ゆり |
| 研究員 | 山崎たくみ |
| カリウス | 飛田展男 |
| 参謀 | 郷里大輔 |
| バスク・オム | 郷里大輔 |
| コッセル | 掛川裕彦 |
| 医師 | 松尾銀三 |
| パイロット | 中 博史 |
| グリーン | 田中秀幸 |
| シモン | 荒木香恵 |
| グラードル | 稲葉実 |
| ハスラー | 青森伸 |
| 捕虜 | 菅原淳一 |
| 士官 | 子安武人 |
| 管制官 | 子安武人 |
| ルセット | 勝生真沙子 |
| ナカト | 大滝進矢 |
| クレナ | 一城みゆ希 |
| ジャミトフ | 西村知道 |
| 副官 | 西村知道 |
| ハマーン | 榊原良子 |