車両型ロボット(W8)

W8 前より W8

[仕様] [ムービー] [写真]

製作日誌


コンセプトと概要

<<W8の仕様>>
全高150mm
全長210mm
全幅105mm
重量約680g
自由度センサーヘッド:2,グリッパー:3
モーター RCサーボ:SANWA SRM1301, TowerPRO SG92R
走行用:マブチFA-130RA
電源リチウムイオン電池(7.2V 19.4Wh)
センサー
  • 角速度(3軸)
  • 加速度(3軸)
  • 距離(赤外線/超音波)
    etc.
  • CPU Windows PC
    mbed LPC1768

    ムービー

    写真(クリックで拡大)
    システム全体
    作業中のスナップ
    RCサーボの配置
    移動用モーター
    システム全体
    本体とPCで構成されます。
    作業中のスナップ
    フレームの製作中です。
    RCサーボの配置
    グリッパーからセンサーヘッド
    への換装途中の写真です
    移動用モーター
    田宮のツインモーターアボックスに
    FA-130系統のモーターを付けています
    マイコンボード
    Xboxコントローラ
    グリッパー

    マイコンボード
    LPC1768とモータードライバ
    などが載っています。
    Xboxコントローラ
    操縦時に使います。
    グリッパー
    格安RCサーボの評価に
    作ってみました。


    ホームへ戻る

    Visitor Number Aug 2016