車両型ロボット アース・ローバー02


アース・ローバー02

[仕様][ムービー][写真][システムブロック図]

ナビゲーションのアルゴリズム走行前の調整(キャリブレーション)手順製作日誌


コンセプトと概要

アース・ローバー02の仕様
全高 340mm
全長 440mm
全幅 260mm(触覚除く)
重量 約3.5kg(PC除く)
モーター RC用サーボモーター 計1個
    (メーカー:KONDO  機種:KRS2346ICS・・ステアリング)

走行用モーター 1個

    (メーカー:マブチ 機種:RS-540 ESC:BL-SPORT)
電源 NiーMH電池(7.2V2200mAh)
センサー
  • コンパス   (Honeywell HMC5583L)
  • 加速度   (STMicro LIS3DH)
  • 角速度   (STMicro L3GD20)
  • GPS    (太陽誘電 GYSFMAXB)
  • 車輪エンコーダ(Panasonic AN9027)
  • 接触センサ (マイクロスイッチ オムロン D2FL)
  • CPU DELL Inspiron11 3000 2-in-1(Windows 10 Home 64bit/Core m3-7Y30)
    mbed NXP LPC1768


    ムービー

    写真(クリックで拡大)
    システム全体
    作業中のスナップ
    基板の配置
    センサーヘッド
    システム全体
    本体とPCで構成されます。
    作業中のスナップ
    トレイを載せてみたところです。
    基板の配置
    トレイにマイコン他が載りました。
    センサーヘッド
    w8から流用しました。

    システム ブロック図

    マイコンのI/Oボード回路図(2017.07.09版)


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