車両型ロボット アース・ローバー01


アース・ローバー01
はじめに

アース・ローバー01の仕様
全高 340mm
全長 440mm
全幅 260mm(触覚除く)
重量 約5kg
モーター RC用サーボモーター 計2個
    (メーカー:サンワ 機種:ERG-WRX・・・センサーヘッド)
    (メーカー:KONDO  機種:KRS2346ICS・・ステアリング)

走行用モーター 1個

    (メーカー:マブチ 機種:RS-540)
電源 NiーMH電池(7.2V 1500mAh〜4500mAh)
センサー
  • 画像 (C-MOSカメラ 2セット)
  • 距離 (超音波1)
  • 磁気 (コンパス用 1個)
  • 加速度(姿勢検出用 3軸)
  • 光(明るさ検出用Cds 1個)
  • GPS
  • 車輪エンコーダ
  • 接触センサ
  • CPU DELL mini 9(Windows XP SP3 Home Edition)
    AKI-H8/3664F(16MHz / 2 kbyteRAM)


    各部の詳細

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