車両型ロボット　Ｗ６ｖ４

台車とアームをＷ６ｖ３から流用し（センサーヘッドはアースローバーから流用）、全体レイアウトも似ているので、名前はＷ６ｖ４としました。 ボディーの設計にあたっては、屋内重視のＷ６ｖ３と比べ小回りが利くことよりも、走行スピードを高くし、 カメラも遠くまで見える様に解像度が高く、直射日光下でも使える様、撮影可能な明るさのダイナミックレンジの大きいものにしました。 このロボットでやりたいこと／出来ることはアース・ローバー０１とだいたい同じものを考えています。