車両型ロボット(W6)


W6 前より
はじめに
まとめ

W6V3の仕様
全高 340mm
全長 192mm
全幅 294mm
重量 1860g
構造材料 プラ板(スチロール樹脂板)
モーター RC用サーボモーター 計10個
    (メーカー:サンワ 機種:SX-101Z 腕8、ERG-VR 首2)

走行用モーター 2個

    (メーカー:マブチ 機種:RC-260)
電源 リチウムイオン電池 (7.2V 19.4Wh)
センサー
  • 画像 (C-MOSカメラ 2セット)
  • 距離 (超音波1/赤外線 5セット)
  • 磁気 (コンパス用 1個)
  • 加速度(姿勢検出用 2軸)
  • 光(明るさ検出用Cds 1個)
  • 通信
  • PC<−>ロボット:38400bps 有線 RS232
  • PC<− ロボット:4800bps 無線(片方向/自律モードのテレメータ用)
  • ロボット内CPU間:19200bps 有線 RS232
  • CPU Windows Vista SP1 Home Premium EditionのPC
    (Core2 Duo E6750 2.66GHz / 2.0G ByteRAM)
    H8/3069F(25MHz / 2 MbyteRAM)
    H8/3067F(20MHz / 32 kbyteRAM)
    H8/3052F(25MHz / 8 kbyteRAM)
    その他
  • 圧電ブザー

  • ムービー
    W6v3

    W6v2

    W6v1

    その他(倒立振子)


    画像処理/認識

    各部の詳細

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