このホームページでは、私が趣味で製作 した移動ロボットを紹介します。自分がロボットを作る前に、「分かっていたら スムーズに製作が進んだかな」と思ったことを中心に、しくみと作り方を 説明します。このクラスのロボットを製作する場合の、参考データとして 活用していただければ嬉しいです。
子供の頃に好きだった「工作の本」＋アルファみたいな物を目指して 少しずつ書き足していますので、興味を持たれた方は時々見にきてください。 更新場所は、リリースノートに書いてありますので ご覧ください。
それぞれの写真をクリックすると大きな写真が見られます。また、「詳しい説明はこちら」を クリックするとそれぞれのページにジャンプします。
＜＜「どこへ、どうやって行くか」を試すために作ったロボット＞＞
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これらのロボットは、ある場所からある場所まで、移動する経路を計画したり、
センサーからの入力によって自分のまわりの地図を作ったり、目で見たモノの場所
まで移動して、手で働きかけたり・・・等を色々と
試すために作ったロボットです。
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車両型ロボット Ｗ６ｖ４(2010年〜製作中)
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車両型ロボット アース・ローバー０１(2009年〜製作中)
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車両型ロボット Ｗ６ｖ１〜ｖ３(2001年〜2008年) |
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ヒューマノイド型ロボットＰｅｎ４(2006年〜2007年)
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ヒューマノイド型ロボットＵＮＩ(2005年〜2006年)
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＜＜分類検討中のロボット＞＞
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首ロボ１(2009年〜製作中)
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＜＜「生き物を模した移動の機構」を試すために作ったロボット＞＞
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これらのロボットは、ラジコン用のサーボモーター（通称ＲＣサーボ）を関節１箇所
に１個ずつ取り付けて駆動するタイプのロボットです。「２本足で歩いて移動する機構」
「ヒレで泳いで移動する機構」など、特に移動の方式を試すために作りました。
姿勢制御や各関節を協調させて動かすのは自動ですが、外界センサーを付けていないので 、一定以上の距離を移動させる時はラジコン操縦します。
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２足歩行ロボット 2L2(2002〜2004年製作)
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２足歩行ロボット 2L1(1998〜2002年製作)
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４足歩行ロボット 4L1(2000年製作)
胴体裏に小さな従動車輪が付いていて、この車輪を利用した、ちょっと変わった 歩行が出来ることが特徴です。外観は「陸ガメ」のイメージで作りました。 詳しい説明はこちら |
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６足歩行ロボット 6L1(1996〜1998年製作)
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魚ロボット Ｒ魚１（1993〜1996年製作）
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へどうぞ。