4足歩行ロボット(4L1)


  • 概要
  • 4L1 4L1


  • 要目
  • 全長440 mm
    全幅330 mm
    全高220 mm
    重量約1700g(RC状態)
    動力ラジコン用サーボモーター×13個
    (三和 SRM-1301*12)
    (UNION UM9G*1)
    電源ニッケル水素電池
    CPUH8/3048F
    PIC16F84(RC インターフェイス用)
    Win 95 PC(開発用)
    連続動作時間約30分(負荷により変動)
    移動速度20m/分(滑走歩行時)
    4m/分(通常歩行時)
    登坂能力約30度
    踏破可能障害物高さ65mm


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