ヒューマノイド型ロボットUNI

UNI v1 前より UNIv2 前より


はじめに

<<UNI v1&v2 の仕様>>
全高 312mm
全長 160mm
全幅 260mm
本体の重量 約1200g+α
合計自由度 13(脚:6、腕:4、腰:2、首:1)
モーター RC用サーボモーター
  • 腰:サンワ ERG-VB(ピッチ軸), ERG-WR(ロール軸)
  • 首:GWS NARO+
  • その他:サンワ SRM-1301(SX-101Z)
  • 電源 ニッケル水素電池 (7.2V 700mAh)
    構造材料 田宮模型製 プラ板(プラモデルと同じスチロール樹脂)
    センサー
  • 角速度(2軸〜3軸)(GWS-PG03)
  • 加速度(2軸)(ADXL202)
  • 距離(赤外線、超音波)
  • CMOSカメラ(Treva)
  • CPU H8/3069F(25MHz, 2M byte RAM)
    AKI-H8/3664F(16MHz / 2 kbyteRAM)×2個(※)
    試しに積んでみたセンサ:磁気コンパス、明るさ(Cds)
    ※胸部フレーム変更後(バージョン2(v2)と呼んでいます。)より搭載
    ムービー


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