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02.12.23 ２Ｌ２が２Ｌ１と違う点の一つは、このような形に数分で分解できることです。 ＲＯＢＯ−ＯＮＥ参加のため、飛行機で移動するとき、ロボット本体を機内持ち込み 出来るように配慮しました。 |
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02.11.14 ２Ｌ２ｖ１として一応形になったときに撮影した写真です。胴体部分は２Ｌ１ｖ６のものを 流用していますが、前に転倒したときのショックを分散させるため、前の部分を切り詰めました。 |
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02.11.10 脚部の配線途中のスナップ写真です。この写真では２Ｌ１ｖ６の胴体がそのまま付いています。 |
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02.11.03 右脚の構造が完成し、左脚のパーツがそろったときのスナップ写真です。足首のブロックは リンク接続部を除き２Ｌ１ｖ６からの流用です。その他の部分は２Ｌ２用の新設計です。 ２Ｌ１の時に「どこが壊れたか」とか「工作が不正確だったか」などの反省点を盛り込んで 改善しました。 |
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02.10.20 大腿部の裏側に分電基板があります。この基板で胴体から来る電源ラインを各ＲＣサーボに分けます。 将来的には、この場所にＲＣサーボ制御用の制御基板を付けられるようにとの意図もあります。 |
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02.10.20 胴体の裏側に、ＲＣサーボへの電源ラインと信号ラインを２つのコネクターに振り分けるための 基板が付いています。脚を簡単に外せるようにするためにこの様な構造にしてあります。 |
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021014 胴体裏の中継基板に配線している途中の写真です。 |
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02.10.06 右足が出来たところで撮影した写真です。２Ｌ２ｖ１は、この様にまず片脚を動かせる ところまで作って動作確認を行い、問題ないことを確認してから左脚の製作に進みました。 |
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02.09.23 右脚のひざ下です。ＲＣサーボの取り付けには、２Ｌ１と同じものを使っていますが、取り付け方向 を横から縦に変えることにより剛性が非常に高まりました。 |