2足歩行ロボット(2L1/2L2)


2L1とオプション?パーツ 2L2
はじめに


<<2L1v6の仕様>>
全高 415mm
全長 217mm
全幅 140mm
本体の重量 1630g
合計自由度
(モーターの数)
12個
モーター RC用サーボモーター
材料 主にプラ板(白い部分)、軸受けやサーボマウント金具はアルミ
電源 ニッケルカドミウム電池 (6.0V 600mAh / RCサーボ用)
リチウムイオン電池 (7.2V 1500mAh / マイコン用)

センサー 3軸角速度センサー(RC用 圧電振動ジャイロ)
(メーカー:GWS 機種:PG-03 個数:3)
2軸加速度センサー
(メーカー:アナログデバイセズ 型式:ADXL202 個数:1)
足のタッチセンサー
(マイクロスイッチ 個数:4)

CPU Win98 PC(Duron 1GHz)
H8/3067F(20MHz)
H8/3664F(16MHz)

ムービー


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